红星为打造较好球磨机不懈努力

球磨机在煤矿、水泥等重要资源生产方面有着广泛的应用市场，球磨机操作方便、对物料适应性强、磨碎效率高等优势是其立身之根本。然而，这些还远远不够，随着国家经济的发展，球磨机需要加快发展的脚步，为创造更多的经济效益与社会效益为努力。对此，红星从未松懈。

1、球磨机自动控制方面的发展

球磨机系统是一个多输入、多输出、非线性、时变、大滞后和多变量耦合的复杂系统。诸多因素的影响使得数学模型随环境条件变化，难以准确建立。对球磨机进行有效完善的自动控制能够使系统调整在合适工作点位置运行，降低制粉单耗减少耗能，因为球磨机的自动控制越来越为国内外矿界所重视。对于一台特定的球磨机，假定其结构参数（如磨机规格、衬板形状材质等）和运动参数确定（如磨机转速率）不变，磨球和被磨物料等运行参数也会随时间变化，从而影响其磨矿出力及能耗。因此对球磨机负荷（包括介质充填率、料球比、磨矿浓度）的准确检测在自动控制中非常重要。目前对球磨机负荷的检测方法有进出口压差法、噪声法、功率法、振动法、超声法等。鉴于每种方法只能测量球磨机某一类信息，都有各自的优缺点，因此多因素检测下的信息融合技术也不断被研究。

在控制策略方面，针对球磨机的运行特性，为了有效地降低球磨机运行成本，需要设计稳定、实用的控制系统。常规的控制策略有PID控制、Smith预估控制、复杂控制等。由于系统的非线性和强耦合性，常规方法难以达到理想的控制要求。因此目前在自寻优控制、预测控制，尤其是在模糊控制、神经网络控制、专家系统等智能控制策略方面研究的比较多。此外，企业自动化系统的设计是一种综合过程管理和过程控制的方法。

2、其他方面的优化完善

除上述方面外，国内外学者从球磨机实际生产中的工艺路线改进等方面提出了很多解决方法。在装球补球方面，对合理的装球和补球方案进行了研究，提高了磨机生产能力；对磨机系统进行技改，调整了磨机级配，提高了球磨机生产效率。在磨机的衬板、隔仓板、出料装置、筛分装置配置方面，还进行了重新配置和优化；对比不同的工艺流程对球磨机节能降耗进行了研究；针对球磨机启动时的大电流，运行低效率，提出旁路双斜坡软启动改善球磨机的启动性能，以轻载降压提高球磨机的运行效率；对球磨机与分级机在实际中的配合进行了研究，降低了能耗。

3、节能降耗方面的研究

随着我国经济的高速发展，能源消耗日益加大，节能降耗、提高能源利用率成为影响工业快速发展的头等大事。球磨机作为一种高能耗机械，提高其作业效率是必然趋势。影响球磨机效率的因素复杂，并且因素间相互关联，因此需要进行更加深人的研究。在今后一段时间内，我国球磨机在节能降耗方面的研究将主要集中在以下几个力面：

（1）新型节能球磨机结构改进及性能完善；

（2）提高衬板及磨矿介质材质的耐磨性，改进衬板及磨矿介质结构，使得磨矿介质得到更为合理的运动；

（3）深人研究球磨机系统理论模型，精确优化球磨机工作参数；

（4）开发球磨机负荷精确的检测方法，组合多种控制方法并注重实际运用时的实时问题，提高自动化水平；

（5）实际生产中工艺路线的改进调整。